عبادة قلبية

يتحدث فضيلة الشيخ سعد بن عتيق العتيق هنا عن عبادة قلبية

كان السلف الصالح رضي الله عنهم ورحمهم يفتشون قلوبهم ليعملوا صيانة عاجلة ليبقى عملهم خالص لله رب العالمين
فما هي هذه العبادة ؟؟؟