اريد اجابة على بعض الاسئلة

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
جزاك الله خيرا يا شيخ ، عندي بعض الاستفسارات التي اريد لها اجابة
1-اذا دخلت الصلاة في جماعة وكانت ركعة فاتتني ماذا افعل بالزبط بعد ما يكملون الصلاة هل اقرا التشهد الاخير معهم ثم انهض لاكمل الركعة ام ماذا؟
2-اذا زدت ركعة او سجدت سهوا اونقصت ركعة ماذا افعل؟
3-اصلي الفرائض واصلي السنن الرواتب ولكن عندي استفسار عن السنن الرواتب
اصحى الفجر اصلي ركعتين سنن رواتب قبل الفجر ثم اصلي ركعتي الفجر "السنة" ثم انتظر قليلا واصلي ركعتي الصبح (هل صحيح ما افعل) والباقي اعرفهم 4 قبل الظهر واثنان بعده واثنان بعد المغرب واثنان بعد العشاء(من غير الشفع والوتر) هل هذا صحيح؟
4- بعض الناس يصلون قبل العصر ركعتين ولا اعرف هل هي رواتب او نافلة او ماذا؟
انا اريد ان اعرف في اليوم الصلوات التي كان الرسول صلى الله عيه وسلم بيصليها والسلف لأني تلخبطت ويقولون ايضا ان فيه ركعتين قبل المغرب فحرت في امري؟؟

وجزاكم الله خيرا