ارجاع الزوجة المطلقة

فضيلة الشيخ لدينا سؤال
رجل طلق زوجته وبقيت بالعدة في منزل الزوجية واراد ان يرجعها قبل ان تنتهي المدة لاجل الاطفال فقط السؤال هنا كيفية ارجاعها هل فقط يقول لها ارجعتك او هناك دعاء معين وهل الحق ضروري الدخول بها اي الحق الشرعي ليصح الارجاع ام غير ضروري